Wir stellen ein!
Die Zukunft fährt vor
Im Projekt KIRA werden erstmals autonome Level 4-Fahrzeuge für den Einsatz im ÖPNV getestet – ein wichtiger Schritt für die Mobilitätswende!
Jetzt für Testfahrten registrieren!
Initiiert durch:


Gefördert durch:
Für den ÖPNV: Autonomes Fahren auf Level 4 im Rhein-Main-Gebiet
Selbständig fahrende Autos, die in einem definierten Bediengebiet mit Regelgeschwindigkeit am normalen Straßenverkehr teilnehmen – das ist in Deutschland mit KIRA (KI-basierter Regelbetrieb autonomer On-Demand-Verkehre) zum ersten Mal Realität. Das Projekt testet seit 2024 die Level 4-Technologie für den Einsatz im ÖPNV. Seit Juni 2025 können angemeldete Testnutzer:innen kostenfrei mitfahren.
Autonomes Fahren ist ein entscheidender Baustein für den Ausbau des ÖPNV und die Umsetzung der Mobilitätswende, besonders in Zeiten des Fahrpersonalmangels. Die elektrisch betriebenen und per App buchbaren On-Demand-Shuttles sind besonders im ländlichen und kleinstädtischen Raum ein wichtiger Bestandteil des ÖPNV-Angebots.
https://kira-autonom.de/wp-content/uploads/2024/09/240918_KIRA_Final_Website.mp4https://kira-autonom.de/wp-content/uploads/2025/06/KIRA-Imagefilm-Autonomes-Fahren-2025-DE-h264-fast720.mp4
Jetzt schon die Zukunft des ÖPNV erleben!
Wenn Sie im Kreis Offenbach oder der Stadt Darmstadt leben oder dort öfter unterwegs sind, registrieren Sie sich jetzt als Testnutzer:in im KIRA Erprobungsbetrieb!
Ihre Erfahrungen helfen, zukünftige autonome On-Demand-Verkehre bestmöglich an die Wünsche der Fahrgäste anzupassen und sie so zum festen Bestandteil des öffentlichen Personennahverkehrs zu machen. Gemeinsam können wir die Mobilitätswende gestalten!
Betriebliche Informationen
Ihre Erfahrungen helfen, zukünftige autonome On-Demand-Verkehre bestmöglich an die Wünsche der Fahrgäste anzupassen und sie so zum festen Bestandteil des öffentlichen Personennahverkehrs zu machen. Gemeinsam können wir die Mobilitätswende gestalten!

Informationen zum Betrieb
Die KIRA-Shuttles fahren in Teilen der Stadt Darmstadt und im westlichen Gebiet des Kreises Offenbach. Damit sind sie sowohl im ländlichen als auch im städtischen Verkehrsumfeld unterwegs. Sie bewegen sich frei im genehmigten Straßennetz und wählen dabei stets die beste Route.
Die Betriebszeiten sind aktuell mittwochs bis freitags von 9:30 bis 15:30 Uhr, ausgenommen sind Feiertage.
Um herauszufinden, wie autonome On-Demand-Fahrzeuge langfristig in bestehende ÖPNV-Angebote integriert werden können, ist es wichtig, Erfahrungen sowohl im ländlichen als auch städtischen Verkehrsumfeld zu sammeln.
Die KIRA-Shuttles fahren in Teilen der Stadt Darmstadt und im westlichen Gebiet des Kreises Offenbach. Sie bewegen sich frei im genehmigten Straßennetz und wählen dabei stets die beste Route.
Der Erprobungsbetrieb startet in den Städten Langen und Egelsbach und wird schrittweise erweitert.
Informationen zum Betrieb
Die KIRA-Shuttles fahren in Teilen der Stadt Darmstadt und im westlichen Gebiet des Kreises Offenbach. Damit sind sie sowohl im ländlichen als auch im städtischen Verkehrsumfeld unterwegs. Sie bewegen sich frei im genehmigten Straßennetz und wählen dabei stets die beste Route.
Die Betriebszeiten sind aktuell mittwochs bis freitags von 8:30 bis 18:00 Uhr, ausgenommen sind Feiertage.
Karte mit allen virtuellen Haltepunkten

Langen
Egelsbach
Arheiligen und Umgebung
Darmstadt

Die Projektphasen

-
abgeschlossen
Phase 1: Projektaufsatz
- Verkehrliches Grobkonzept
- Partnerschaften
- Finanzierung und Förderung
- Rechtliche Rahmenbedingungen
- Lokale Entscheidungsprozesse
Phase 2: Implementierung
- Einholung Genehmigungen
- Entwicklung operativer Prozesse
- Programmierung Software und Schnittstellen
- Aufbau Betrieb und Betriebssitz
-
aktiv
Phase 3: Betrieb
3.1 : Testfahrten
- Fahrzeug erhebt Umgebungs- und Verkehrsdaten
- Fahrzeug fährt autonom, ohne Passagiere, mit Sicherheitspersonal an Bord
- Erprobung mit mitfahrenden Projektmitarbeiter:innen
-
in Planung
3.2: Testbetrieb
- Aufsatz einer geschlossenen Gruppe von Testnutzer:innen
- On-Demand-Betrieb mit Testnutzer:innen und Sicherheitspersonal an Bord
- Nutzerakzeptanzforschung und Verkehrsanalysen
- Optimierung von Technik und Prozessen auf Basis von Kundenfeedback
- Erstellung eines Leitfadens für die Branche
Die Technologie: Redundante Sensoriksysteme, moderne Fahrzeuge und hochspezialisiertes Fachpersonal sorgen für Sicherheit und hohen Fahrkomfort
Das autonome Fahrsystem: KIRA nutzt das autonome Fahrsystem Mobileye Drive™. Das in die KIRA Fahrzeuge integrierte System basiert auf einem Zusammenspiel aus Kamera-, Radar- und Lidar-Sensoren sowie intelligenten Daten der Fahrumgebung. Ein mathematisches Sicherheitsmodell liefert zudem ein Regelwerk für autonomes Fahren.

Radar-Sensoren
- 4 x Kurzstrecken-Radar
- 2 x Mittelstrecken-Radar

Kameras
- Hauptkamera auf der Vorderseite mit 8 MP
- Schmale 8-MP-Frontkamera
- 2 x seitlich-vorderseitige 8-MP-Kameras
- 2 x seitliche 8-MP-Kameras an der Rückseite
- Ausfall-Kamera
- Ampel 8MP-Kamera
- Rückwärtige 8MP-Kamera
- 4 x 2MP-Einparkkameras

Lidar-Sensoren
- 6 x Kurzstrecken-Lidar
- 3 x Langstrecken-Lidar

Radar-Sensoren
- 4 x Kurzstrecken-Radar
- 2 x Mittelstrecken-Radar

Kameras
- Hauptkamera auf der Vorderseite mit 8 MP
- Schmale 8-MP-Frontkamera
- 2 x seitlich-vorderseitige 8-MP-Kameras
- 2 x seitliche 8-MP-Kameras an der Rückseite
- Ausfall-Kamera
- Ampel 8MP-Kamera
- Rückwärtige 8MP-Kamera
- 4 x 2MP-Einparkkameras

Lidar-Sensoren
- 6 x Kurzstrecken-Lidar
- 3 x Langstrecken-Lidar
Beide Systeme, Kamera und Radar/Lidar, funktionieren eigenständig. Sollte ein System ausfallen, kann das andere System weiterhin den Betrieb sicherstellen.
Der Einsatz unterschiedlicher Sensoren hat den Vorteil, dass zu jeder Zeit ein umfassendes Bild der Fahrumgebung entsteht und das Fahrzeug autonom betrieben werden kann, beispielsweise auch bei widrigen Wetterbedingungen.



Das Fahrzeug
Der NIO ES8 mit dem eingebauten autonomen Fahrsystem von Mobileye kann komplexe Verkehrssituation meistern und fährt autonom in normaler Geschwindigkeit mit bis zu 130 km/h. Das Elektrofahrzeug hat eine Reichweite von ca. 400 km und bietet für den Einsatz im KIRA-Erprobungsverkehr drei Sitzplätze für Fahrgäste.
Für ein sicheres autonomes Fahren
Eines der wichtigsten Ziele des Erprobungsbetriebs ist es, schrittweise alle sicherheitsrelevanten Prozesse zu erproben und zu optimieren. Die rechtliche Grundlage liefert dabei die „Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-und-Betriebs-Verordnung“.

Technische Aufsicht
Für den späteren Regelbetrieb ohne Sicherheitsfahrer:in ist die technische Aufsicht in der Leitstelle ein wichtiger Bestandteil des autonomen Fahrens. Die Technische Aufsicht wird im Projekt verprobt. Mitarbeitende überwachen die Fahrzeuge und geben nach Bewertung der Situation auf Basis von Kamerabildern und Daten Manöverfreigaben.

Sicherheitsfahrer:in
Im KIRA-Erprobungsbetrieb ist immer geschultes Sicherheitspersonal an Bord, das überwacht, validiert und im Ereignisfall eingreift. Ansonsten nutzen die Sicherheitsfahrer:innen weder Hände noch Füße – das heißt, das Fahrzeug fährt komplett eigenständig.

Digitale Fahrgastbetreuung im Innenraum
Ein digitales Innenraummanagement ermöglicht die audiovisuelle Interaktion zwischen Fahrgästen und Technischer Aufsicht. Fahrgäste können im Ereignisfall über einen gut sichtbaren Button Kontakt aufnehmen.

Fieldteam
Wie bei jedem anderen ÖPNV-Angebot ist auch bei KIRA im Fall ungeplanter Ereignisse ein technisch spezialisiertes Team zur Stelle und kann etwaige Schwierigkeiten vor Ort beheben.
Technologie


Wissenschaft & Beratung






Branche
Ein starkes Partnernetzwerk aus Verkehr, Technologie, Politik, Branche und Wissenschaft für den ÖPNV der Zukunft
KIRA ist ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt. Entscheidend für den Erfolg sind starke Partner, die sich durch Innovationsbereitschaft und Engagement auszeichnen. Jeder Projektpartner bringt eigene Kompetenzen, Produkte und Leistungen ein.
Neuigkeiten aus dem Projekt
Zum ersten Mal in Deutschland fahren Passagiere auf Automatisierungsstufe Level 4 / Shuttles verkehren im Rhein-Main-Gebiet in Langen und Egelsbach (Kreis Offenbach) / Buchung der Fahrten per App
-
mehr erfahren
Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir dich für ein Praktikum (w/m/d) in Vollzeit (39h/Woche) und vor Ort bei der DB Regio Bus Mitte GmbH am Standort Weiterstadt.
-
mehr erfahren
Das bestehende Gebiet des Pilotprojekts KIRA vergrößert sich um den Darmstädter Norden / Nach drei Monaten Betrieb mehr als 1.000 zugelassene Testnutzerinnen und Testnutzer / Fahrten werden als komfortabel und sicher bewertet
-
mehr erfahren
Zum ersten Mal in Deutschland fahren Passagiere auf Automatisierungsstufe Level 4 / Shuttles verkehren im Rhein-Main-Gebiet in Langen und Egelsbach (Kreis Offenbach) / Buchung der Fahrten per App
-
mehr erfahren
Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir dich als Fahrzeugtechniker:in für autonome Fahrzeuge (AV-Engineer) (w/m/d) für die DB Regio Bus Mitte GmbH am Standort Weiterstadt.
-
mehr erfahren
Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir dich als Sicherheitsfahrer:in für autonome Fahrzeuge (w/m/d) in Darmstadt für die DB Regio Bus Mitte GmbH am Standort Weiterstadt.
-
mehr erfahren
Erstmals sind Shuttles auf Automatisierungsstufe Level 4 unterwegs / Testbetrieb
läuft ab sofort im Rhein-Main-Gebiet
-
mehr erfahren
FAQs zum autonomen Fahren mit KIRA
Autonomes Fahren – Allgemeine Informationen
Registrierung, Buchung und Nutzung
Betrieb und Angebot
Sicherheit
Kontakt
Möchten Sie mit uns Kontakt aufnehmen oder haben weitere Fragen?
- Pressevertreter:innen wenden sich bitte an pressestelle@rmv.de oder presse@deutschebahn.com
- Allgemeine Fragen: Bitte nutzen Sie unser Kontaktformular